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AGV（Automated Guided Vehicle）腳輪和普通萬向輪有一些重要的差別苍凛。下面是它們之間的幾個主要區(qū)別：

1. 載荷承載能力：AGV腳輪通常設(shè)計用于承載更大的載荷柠掂。它們經(jīng)常用于運輸貨物和設(shè)備歧杏，因此需要有足夠的承載能力來應(yīng)對重量强衡。

2. 鎖定功能：AGV腳輪通常具有鎖定功能，以確保在需要的時候能夠保持固定狀態(tài)耿愈。這對于停止AGV的運動或在需要時固定在特定位置非常重要谁汤。

3. 導(dǎo)向能力：AGV腳輪是專門設(shè)計用于導(dǎo)向AGV系統(tǒng)，使其能夠沿著預(yù)定義的路徑進(jìn)行準(zhǔn)確導(dǎo)航授工。它們通常具有更高的導(dǎo)向精度和穩(wěn)定性赚滨。

4. 抗?jié)L動力：由于AGV通常在工業(yè)環(huán)境中操作，所以AGV腳輪需要具有良好的抗?jié)L動能力细层，以應(yīng)對地面的不平坦或斜坡等情況惜辑，確保AGV的穩(wěn)定性和安全性。

5. 耐用性：由于AGV通常會在工業(yè)環(huán)境中長時間運行疫赎，因此AGV腳輪需要具有更高的耐用性和抗磨損能力盛撑。它們通常采用耐用的材料和設(shè)計，以確保在艱苦的工作條件下能夠持久使用捧搞。

6. 自主性能：AGV腳輪通常需要與AGV系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)進(jìn)行連接抵卫，以實現(xiàn)自主移動功能。它們可以接收傳感器數(shù)據(jù)和指令实牡，并對其進(jìn)行響應(yīng)陌僵，從而實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障能力。

7. 轉(zhuǎn)彎半徑：由于AGV通常需要在狹小的空間內(nèi)操作创坞，因此AGV腳輪需要具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑碗短，以實現(xiàn)更靈活和精確的操作。普通萬向輪在這方面可能不夠適應(yīng)需要更小轉(zhuǎn)彎半徑的應(yīng)用题涨。

相比之下偎谁，普通的萬向輪主要用于家具、辦公設(shè)備等輕載荷的應(yīng)用纲堵。它們通常沒有鎖定功能餐嗦，導(dǎo)向精度和穩(wěn)定性較低蝌秕，并且在工業(yè)環(huán)境中的使用可能會出現(xiàn)問題。

總的來說残膜，AGV腳輪與普通萬向輪相比具有更高的承載能力镐赖、鎖定功能、導(dǎo)向能力和抗?jié)L動能力商爆，以適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中對機(jī)器人移動的更高要求从巾。